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株式会社フィスコ
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フィスコで製作した調査機器を紹介します
(C)2011 (株)フィスコ
１．簡易式ROV ＜CYBISTER-2＞  |
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| Ⅰ 製作コンセプト | |
| ＜機能＞ ・浅海部の画像撮影や微細な環境把握に有効な測器はないか？ ・測器の小型化が進み、測器単体を自由に着脱して海中の理化学、生物学的環境を調査できる潜水舟 （試験台)がほしい。 ・対象とする水域は10ｍ以浅なので、それほどの耐圧性能を有しなくてもよい。 安価で軽量、簡単に組み立て運搬できる装置がほしい。 ・漁業者や漁協が購入できる手ごろなもので、操作、修理が簡単なもの。 ・市販の材料を用いて製作できること。 ＜構造＞ ・クローズ型でなく、オープン型。 ・その結果測器は単体で耐水機能を持ったもの→多機能性の獲得。 ＜器機の諸元に求めたもの＞ ・１トン未満の小型船舶で操作でき、電源はバッテリーとする。 ・本体重量は２kg程度を限度とし、推進力は３０ｍ程度のコードを牽引できるものとする。 ・画像等の測器の着脱が容易であること。 ・市販のセンサー等の測器をつなぐことができること（拡張性の確保）。 |
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| Ⅱ 機器の諸元 | |
| 【本体】 ・スラスター４機（水平２機、垂直２機） ・ＬＥＤライト１台（300ＬＭ） ・ＣＣＤカメラ１台（1/3 inch 40万画素） （フロートを外して撮影しています） |
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| 【ケーブル】 ・ケーブル30ｍ （中性浮力となるよう、ロボット用多芯ケーブルに浮子を 一定間隔で付けています。） |
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| 【コントローラー】 ・電源スイッチ ・モニター ・操作桿（ジョイスティック、トグルスイッチ） ・録画装置（ＳＤカードに保存） ・ライトスイッチ （１２Ｖバッテリーに接続して使用します。映像系統は別電源です） |
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| Ⅲ 使用事例 | |
| 岩手県大船渡市三陸町吉浜根白漁港付近にて （2011年6月） |
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